Ну дверь-то в свою комнату закрыть перед уходом.

В каком городе мира происходит сей беспредел ?

Тут уже нужно выбирать: или вдвоем терпеть беспредел в собственной квартире, или рвать отношения с быдлосемейкой и быть готовыми, что за глаза начнут говорить гадости.

По-моему, все очень просто: не открывайте. Входную-то дверь вышибать не будут, скорее всего. Будут орать - вызывайте полицию. Или пусть соседи вызовут. За испорченное можно попробовать стребовать компенсацию.
Если люди не понимают, что им, мягко говоря, не рады - значит надо объяснять доступными методами. Более гуманно - найти самого вменяемого и поговорить и сним, менее гуманно - как написала я и как писали многие участники выше.
У меня есть похожие родственники. Терпели их долго, правда, я сама тогда ребенком была, но элементарные правила приличия уже соблюдала. А они такие типичные "этожеребенки". Закончилось все тем, что старшая из 3х сестер убила мою аквариумную рыбку. Поймала руками "просто посмотреть" и сломала ей спину. Все аргументы на тему "она же маленькая, подумаешь" закончились тогда, когда я спокойно указала на нашу разницу в возрасте, что-то около 1-1,5 месяца. И на разницу в количестве мозгов.
В следующий визит молча дала ей по морде, прямо на пороге, кулаком. И демонстративно закрылась в комнате. До сих пор помню сцену: родители меня таки убедили открыть дверь, зашел дядя и начал что-то выговаривать. Дословно помню фразу: "Ты, дрянь, понимаешь, что я, твой родной (ага, троюродный, на самом деле) дядя к тебе больше не приду?" Я посмотрела ему в глаза и сказала что-то наподобие: "И они тоже не придут?" Он, торжествующе, наверно, думал, что я дико каяться начну. "Да, и они не придут" На что я так радостно улыбнулась, что он смог только плюнуть мне под ноги, развернуться и уйти. И свой выводок прихватил, конечно. Родители меня потом за стол усадили и дали персик. Я-то думала, что будут ругать 
Потом дошло, что вся моя семья от этих "родственничков" устала, просто выдворить интеллигентность не позволяла.
А детям, кстати, сколько лет?