Он может играть с детьми соседей, или эпизодически, если родители берут его там где есть детские площадки. Просто мест, где может ребёнок общаться много, не только в детском саду. И в этих местах приобретать навыки общения.

И меня отдавали в ДС. Сказать что я от этого была довольна? Нет. Понимаю, что возможно характер не подарок, но как-то не складывалось у меня общение там. У меня мнение на всё своё было. А вот во дворе, там где родственники живут - общение было хорошее, дружила с детворой.

Правильно, и такое тоже надо учитывать. Интроверсивные дети, получат только стресс если заставлять их общаться. В том числе, если постоянно вводить их в ситуации где они вынуждены общаться с незнакомыми людьми.
Да и вообще, общение в детском саду и общение во взрослом мире - разные вещи. Выходя во взрослую жизнь, человек вырабатывает новые коммуникативные навыки, учится как говорится, "носить маску", следовать двойным стандартам. В детском саду этому научиться невозможно, так как там дети общаются непринуждённо, их поведение ассертивно
.

Мудрый Каа, да всё так
Именно семья учит коммуникационным навыкам, которые во взрослой жизни потом пригодятся (и они совершенствуются по мере приобретения личного опыта), а в садике дети эти навыки применяют. По крайней мере так, как понимают их.

Именно поэтому в детском коллективе чаще всего возникают конфликты, когда кто-то не вписывается в "общий фон", и он может быть общительным, и необщительным. Как раз склонные к общению, но не прижившиеся и получают больше, если привлекают больше внимания к своей персоне. Как-то так.