Да.

Было страшно, особенно когда впервые выехала сама по сложному маршруту. Хотя, получив права, сначала ездила с мужем по ночному городу, потом дополнительно брала уроки у инструктора, который работает именно с женщинами-водителями. Из проблем - чувство дистанции, долго были проблемы с парковкой (тоже муж дрессировал), ну, левый поворот, нерегулируемые перекрестки и перестраивающиеся из левого ряда в правый водители - тоже траблы. Ничего, с практикой все пришло, хотя я очень долго перестраховывалась, т.е. сначала вообще одна не ездила, потом только простые маршруты и не в часы пик, ничего, все стабилизировалось.

По мне так всегда всем страшно что-то новое, когда нет опыта - что водить машину, что программировать, что простыни шить. Все водители это проходили, думаю. Мне тоже было страшно, да еще муж, сидящий рядом и давно имеющий права, визжал, как резаный, что не там перестроилась. Ничо, опыт свое возьмет, не боись, ну только газ в пол сразу не дави, Шумахера не пытайся изображать. И на нервно гудящих болт клади, просто тупо соблюдай правила. Как-то так Все когда-то новичками были.

Мой орал ночью на пустой улице Не страшно было "фигню утворить", машин не было вообще. Я к тому, что ночная практика вполне может быть на пользу.

В Москве даже мысли такой не возникало, сама по себе машина для меня была - сплошные хлопоты и ни капли прока, плюс водить по московским пробкам - то еще удовольствие, и пассажиром-то убивать хочется, а за рулем вообще свихнулась бы через неделю.
А вот тут очень не хватает машины, прям голубая мечта - отучиться и права получить, и купить наконец машину. Но приоритеты таковы, что машина с текущего года отодвинулась на следующий - в лучшем случае.
Не думаю, что водить будет страшно. Ну с непривычки наверное, при появлении других участников движения, но не сразу ведь выкинут на оживленную магистраль, со временем привыкните.