Буду стараться максимально сократить общение с ними. Так и у них не будет тем для обсуждения, и мои нервные клетки будут целы

А я не очень понимаю, что вас так беспокоит. Вот вы приехали к маме, пообщались и уехали. Какая вам разница, что они потом обсуждают, придумывают, передают друг другу? Просто попросите маму, чтобы она вам все это не передавала. И ей самой поменьше рассказывайте, если она, невзирая на ваши просьбы не посвящать бабушку и дедушку в ваши дела, продолжает это делать.
Лично я рявкнула бы один раз и велела не лезть, куда не просят. Как именно - зависело бы от степени беспардонности окружающих. Потому что, по моему мнению, онижестарые - ни разу не оправдание. Они старые всегда будут по сравнению со мной, и что, еще *цать лет терпеть?
Но это ИМХО, разумеется, не претендую на истину в последней инстанции.

Горгона
я старшая сестра, "гордость семьи" и на мое образование был потрачен мат.капитал, полученный после рождения сестры. Так что должна я по гроб жизни...

Кстати, есть такой способ борьбы с навязыванием чувства вины:
Вам говорят что-то вроде: "Не хочешь так делать, вот ты какая, а мы для тебя и то и это!" А вы в ответ не начинаете чувствовать себя виноватой, а оскорбляетесь и начинаете плакать: "Так вы это для меня сделали, чтобы я была обязана, в кредит, то есть вы меня не любите и никогда не любили". Короче, отбиваете мяч и делаете виноватым оппонента. )