Ну да, не хотят. Зачем им стирать описанные во время ночного сна или длительной прогулки штаны, если можно для подстраховки одеть впитывающие трусы? Я их понимаю, я бы тоже не хотела морочиться.
Я так понимаю, что к определенному возрасту ребенок все равно освоит горшок, даже если не тратить на этот процесс массу усилий. Но, может, я и не права, не знаю.

Ну можно хоть с рождения ловить, когда ребенок собирается справить нужду, и сажать его на горшок. А если не успеешь или, наоборот, поторопишься снять с горшка, то стирать грязные шмотки. А можно дождаться, когда ребенок научится говорить и понимать речь и тогда объяснить ему, зачем нужен горшок и просить говорить словами, когда ему на него надо. И на случай, если все же "не донесет", не стирать грязные шмотки (и мыть все то, куда это протечет попутно), а носить впитывающие трусы.

Мне кажется, рано или поздно заговорит и сам даже заходит. Учатся же столовыми приборами пользоваться, зубы чистить и т.д., и силой не заставляют, обычно наоборот по приколу за взрослыми повторять, а то чего это все вилкой едят, а я как дурак ложкой? Понятно, что все от воспитания зависит, но я сейчас про нормальные семьи с нормальным воспитанием. Это я все к тому, что на воспринимаю подгузники на двухлетке как отклонение и недостатки воспитания, ну носит и носит. А вот соска вызывает недоумение, ну может это от недостатка информации и это тоже нормально.

И процесс этот можно и ускорить без усилий практически. Просто дать однажды вилку вместо ложки например, и если не будет протеста, показать как правильно пользоваться. Судя по себе, у детёнышей есть "от природы" желание учиться. Задача взрослых эту потребность поддержать и правильно удовлетворить. И как можно раньше доверять ребёнку "взрослые" дела и самостоятельности не препятствовать.