зная свою животинку, заботясь о ней, ребёнок не полезет чужую собачку потрогать.
Без спросу, конечно же, не полезет. Если с чужой собачкой захочет пообщаться, он, такой ребенок, обязательно спросит у хозяев разрешения, поинтересуется, можно ли. И даже не подумает дуться и обижаться, если хозяева скажут "нет, мальчик\девочка, нельзя".