Да, это именно эта статья.
Но - ведь указано там, что при НАРУШЕНИИ ВОДИТЕЛЕМ ПДД. А ежели водитель ПДД не нарушал, а пешеход сам, по собственной глупости или неосмотрительности угодил под раздачу? Тут логично прийти к выводу, что данная статья в таком случае неприменима.