Доброе время суток всем !

Прошу совета, как разрулить ситуацию. У меня двое детей. Каждое утро я развожу их в сад и школу на машине. И так сложилось, что рядом в соседнем доме живет его одноклассник (они первоклашки) и его мама на момент поступления в школу оказалась беременной 7 месяцев. Ну и вроде так за разговором говорит, что мы будем две машины заводить, живем же рядом, захвати моего в школу. Ну ладно, раз, два, три, вроде беременная, неудобно как-то. И пошло поехало, с тех пор вожу его каждое утро, а она выходит вместе с ним, сажает его в машину ко мне, а сама идет на стоянку за своей машиной. Родила, и теперь это даже не обсуждается, бабушка выводит его и я всех везу. Так еще мой ребенок ходит на секцию, и этот мальчик на секцию. У меня отводит и забирает наша бабушка, так эти опять присоседились, звонят ей, она забирает из школы, ведет на секцию, отводит домой. Ладно бы можно было понять мамашу эту из-за ребенка. Так нет, она оставляет на полдня крошку с бабушкой, и вперед, куда-то едет, по работе, у него какое-то ИП, торгует чем-то, типа, деньги зарабатывает. А мы колупайся с ее ребенком, почти полностью повесила все заботы о сыне на нас. Меня зло берет. Я ради своих детей и на работу полноценную не устраиваюсь, т. к. и утром отвозить надо, и вечером пораньше дома быть. А кто-то так хорошо устраивается за чужой счет. И все это как-будто в порядке вещей, как обязаловка. А ребенок у нее не тихоня.
В общем, вопрос, как мне все это прекратить. Просто сказать? Обидится, ведь все равно везу своих и все равно бабушка наша водит на секцию. Но если б его как сумку взял и понес, нет, он непослушный, вещи за ним наша бабушка собирает, раньше пока из школы домой шли, убегал, в общем, в тягость. А я по утрам нервничаю, то мы запоздаем, то они. Не нужно мне совсем это, ни мне, ни нашей бабушке, ответственность за чужого ребенка нести, раз мамаша его так относиться.
Посоветуйте, как все это прекратить, наверное люди сами не понимают, что если родили, нечего перекладывать свои обязанности на других.