По идее, он сам не может не знать, что не имеет права ломиться в чужой дом.
Он в курсе. Как и его начальство, но их это не еб*т, когда с сотрудника требуют всяческие обязательные отчёты. Я в годы работы соцпедом на патронаж выходила вот так же: по идее, без приглашения пёрлась, куда не звали. Правда, мне всё же легче было: если родители нормальные, они заинтересованы в хороших отношениях с разными службами (плюс: мы могли ребёнку что-то хорошее предложить, типа лагеря, секции или трудоустройства).
Так что теоретически мотивы участкового понимаю, но видеть его в своей квартире всё равно не хочу.