Просто жутко наглые люди
Если они вас бесят, тогда побесите и их, а больше всего выбешивает людей уверенность и вежливость. Подчеркните, что вы готовы оказать помощь, но вы заняты поэтому родственнички ограничены во времени. Не бойтесь вручить с собой подгрузник, вы не обязаны за них его выбрасывать, на вопрос: "А вам тяжело что ли?" просто ответьте - "Да, тяжело. Будьте добры убрать за своим ребенком". Ребенок носится по дому и орет басом, начните спокойно и монотонно твердить, чтобы они это прекратили так как у вас, например, болит голова.
Наглые люди, по-моему мнению, пользуются часто воспитанностью и интеллигентностью окружения, которое считает неудобным высказывать какие-то претензии. Но остановить их можно только указанием их места. Причем достаточно жестко, иначе они просто этого не поймут.